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武汉生物工程学院人工智能机器人项目竞争性谈判公告2024-045

· 2024-05-29

第一章 竞争性谈判邀请函

根据我校建设需要,我校拟采用竞争性谈判的方式采购人工智能机器人设备。欢迎具备相应资格和履约能力的供应商前来投标。

一、项目名称:武汉生物工程学院人工智能机器人采购。

二、采购形式:竞争性谈判

三、送货安装地点:武汉生物工程学院

四、采购内容:(采购清单见第三章)

五、谈判供货商资格要求

1.投标人应具备《中华人民共和国政府采购法》第22条规定的条件;

2.投标人必须是在中华人民共和国境内注册并取得营业执照的独立法人,具有相应的经营范围;

3.投标人必须有近3年承担过相关项目的成功案例(至少3项);

4.投标人参加本项目投标活动前3年内,在经营活动中无犯罪、违法、违纪、违规行为(包括约谈);

5.投标单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得同时参加本项目投标;

6.投标人须在项目所在地设立常驻的办事处或安装维修机构、技术人员,具备售后服务能力,并能提供相关证明材料。

六、谈判文件递交:谈判人须于2024年6月7日17:00将谈判文件外包装且加盖密封章后,送达武汉生物工程学院纪委监察处(地址:武汉生物工程学院长青楼323室内,联系人:张老师,联系电话:027-89649680)。逾期送达不予以接受,视为自动放弃,不得参加本次谈判。

七、谈判保证金缴纳事项

1.谈判保证金:壹万元(现金或刷卡)。

2.缴纳方式:学校财务处(长青楼一楼)

若未中标则此款在结果公示次日起10日内无息退还,若中标此款即转为履约保证金,有下列情况之一者此款不予退还:

(1)谈判人递交谈判响应文件后不参加谈判的;

(2)不按竞争性谈判文件规定提交谈判响应文件的;

(3)在谈判有效期内撤回投标的;

(4)在谈判过程中弄虚作假、串通投标等行为的;

(5)中标后恶意弃标的。

八、谈判时间和地点:另行通知。

九、联系方式:

商务咨询:陈老师 027-89641838

技术咨询:汪老师 027-89647658

投诉电话:张老师 027-89649680

十一、付款方式

调试安装并经验收合格后,付全部货款的95%,另5%留作质保金,质保期满并经复验合格后支付。

第二章 谈判人须知

一、谈判文件的组成

谈判文件一式四份,其中正本一份,副本三份,文件应密封,封口处加盖骑缝章,否则视为投标无效。其组成至少包含:

1.封面及目录(封面上应注明项目名称、谈判供应商名称、联系人、联系电话,并正确标明正本、副本字样);

2.开标一览表。此项须详细注明标的物的名称、规格型号、价格以及是否响应招标文件的要求;

3.公司营业执照复印件、法人授权书和代理人联系电话(手机号码必填)、公司情况简介等商务文本;

4.投标人对投标标的、投标过程合法性以及工期的承诺;

5.企业近3年内类似业绩一览表(须提供相应合同复印件);

6.产品售后服务的内容(工期承诺、质保期承诺、售后服务承诺);

7.技术偏离表(投标文件中未响应招标文件的详细描述)。

8.投标文件正本、副本不一致的,以正本为准;投标文件中的大写金额和小写金额不一致的,以大写金额为准;总价金额与单价金额不一致的,以单价金额为准,但单价金额小数点有明显错误的除外。结算单位为人民币。

二、谈判文件的澄清

投标人若对谈判文件存在疑问需要澄清,应在获取招标文件后,按招标文件规定的时间、地点以书面形式递交,招标人将对收到的疑问当面予以答复。

三、投标费用

投标费用系指投标人承担的所有与准备和递交谈判文件有关的费用。无论投标过程和结果如何,招标人在任何情况下不负担投标人因本次投标所发生的一切费用。

四、投标人应阅读竞争性谈判公告中所有须知、格式、条款等要求,投标人未按竞争性谈判公告要求提供全部资料或提交的谈判文件未对竞争性谈判公告做出实质性响应,投标人将承担谈判文件可能被拒绝的风险。

五、投标报价要求

投标人根据市场行情、企业自身实力,结合本项目特点及风险,自主确定供货单价,中标后供货单价一次包死。

六、在评标期间,评标小组可能就投标文件向有关投标人进行询标,届时投标人须有熟悉投标方案并能决定投标文件中有关条款的授权代表参加。

七、本次招标活动的最终解释权属武汉生物工程学院。

第三章 设备参数与数量

序号 设施设备名称 主要性能参数 数量
(台/套)
计量单位
1 智能小车交通实训系统 (一)智能小车交通实训系统1.基本配置(1)主结构材料:铝合金+纤维板;(2)平台主控制器采用高性能嵌入式主机,处理器采用Cortex-A72,CPU主频不低于1.5GHZ,核心数不低于4核,LPDDR4内存不低于4GB,2.4GHz/5GHz双频Wifi,蓝牙5.0,Type C供电接口;(3)操作系统:预装Linux Ubuntu + ROS;(4)电池:12V,容量:≥16800mAh,续航时间:≥3小时;(5)最大运行速度不小于0.3m/s;(6)支持音频输出,带有至少1对音响。2.机器人运动控制器(1)板卡主控采用高性能嵌入式芯片,性能不低于ARM Cortex-M7系列,主频不低于216MHZ;(2)提供ArduinoIDE的编程环境(3)提供不少于1路USB 2.0的TypeC接口(4)提供不少于4路可供用户定义的LED灯3.伺服电机单元(1)工作电压:DC 9V~16V(2)高分辨率:非接触式绝对值12位编码器(360度0.088°)(3)全铝合金CNC外壳,良好散热效果,提高耐热度(4)数量不少于4个4.激光雷达(1)测距半径:0.1-8m;(2)扫描角度:0-360°;5.视觉传感器(1)像素:200W;(2)辨率:≥1920*1080;6.整体功能(1)提供两轮差速、两轮舵轮、四轮麦轮和四轮全向轮等驱动方式,且不同驱动方式直接可以快速切换;(2)小车所有的动力部分都采用相同模块化的驱动单元,驱动单元之间可以相互更换,整机易于组装、维护、更换和重新配置扩展;(3)小车平台支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发,而且还可以将虚拟机器人与真实机器人进行联动;(4)支持SLAM环境建图,可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况,借助Cartographer和GMapping算法,创建环境地图;(5)支持自主定位导航,将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合,使用AMCL方法进行地图定位,结合ROS的move_base进行自主导航;(6)提供丰富的实训案例例程,包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析基础案例。 5
2 智能语音控制套件 一、语音识别模块1.IO口:≥12个2.词条容量:≥250条3.自定义内容:词条、播报两种内容4.麦克风:≥2个5.喇叭:≥1个二、拓展板1.通讯接口:Type-C2.通讯方式:串口3.音频接口:3.5mm 4节音频耳机座4.语音识别模块对接口:≥18PIN5.IO指示灯:≥于14个三、机械臂1.机器人轴数:4轴2.最大负载:≥500g3.工作半径:≥于320 mm4.重复定位精度:≥±0.2 mm5.通讯方式:USB6.应用软件:支持不少于2个的编程软件平台7.编程语言:脚本/图形化8.安装方式:台面安装9.支持控制方式:APP、PC、语音、视觉10.控制软件兼容IOS11.包含配件:3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等12.一体式桌面型机器人,控制器集成于机器人底座内,本体包含开发所需的拓展接口,无需外接额外的拓展模块。13.机器人可支持多种终端控制方式,包含但不限于手机、平板、电脑。机器人小臂上具有解锁按键,方便用户手动拖拽机器人和进行示教。14.机器人本体具有状态指示灯,指示灯不少于4种颜色(包含但不限于蓝、绿、黄、红)和2种功能体现(包含但不限于闪烁、常亮)。机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发,提供易用的API接口,可实现快速连接,并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。15.在线教学实验平台1)提供网页版在线教学实验平台。该实验平台提供不少于7个实验模块。2)该实验平台提供教学管理功能。 5
3 智能机械臂实训系统 1.基本参数:1)有效负载:≥2kg2)最大臂展:≥600mm3)材料:铝合金、塑料、橡胶最大末端速度:≥0.5m/s软件:RoboFlow,Python编程方式:图形化编程 1
4 智能服务机器人 1)基本参数:屏幕尺寸:≥14英寸,全高清1080P2)系统性能:硬件平台:≥8核芯片+工业级MCU操作系统:基于Android9.0深度定制的机器人操作系统RAM(内存):≥8GROM(容量):≥64G导航传感器:激光雷达×1+深度视觉传感器×3+鱼眼摄像头×1+红外回充摄像头×1+里程计+惯性测量单元×1标准建图面积:>3000㎡头部拍照摄像头:13Mega,支持拍照、视频通话头部广角彩色摄像头:≥200万像素,FOV H: 110° V:57° D:136°续航时间:14~16小时激光雷达扫描角度和距离:角度:≥240° 距离:≥15m定位精度:厘米级3)网络与充电:网络支持:4G(支持TDD-LTE、FDD-LTE),WiFi支持2.4G/5G充电方式:支持两种方式,充电桩自动回充+插充充电时间:≦6小时 1
5 人形机器人 1、控制方式:支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走≤6厘米/秒,快走≥15厘米/秒。2、控制器:≥32核心,板载储存空间≥128M,可储存多个动作组,支持无线通信手柄。3、开发平台:Raspberry Pi CM4,支持双目摄像头。4、编程平台:兼容PC端Aelos edu(for mac & PC),Linux,支持ROS和Python编程。5、电池:7.4V,容量≥3200mAH。6、传感器:内置传感器,包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带磁吸传感器扩展口,传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。7、配套传感器:机器人功能拓展,10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务。包含火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇等。8、摄像头:镜头60度,500万像素。9、配套教学资料,提供电子版机器人基础教程。 2


武汉生物工程学院资产与采购招标管理处

2024年5月29日

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